（23） 赵煦在沈括的陪同下，来到了专一制造军器局，位于汴京城的茶磨务作坊中，视察第一台由水力驱动的太母车。 这台水力太母车，老实说，没有什么太多创新的地方。 所用的，几乎都是现成的技术。 大部分来自，苏颂的元祐浑运局。 结构也很简单，整个结构，通体都是木制，其工作原理更是一目了然——就是通过水力来驱动一对木制的车轮转动，车轮再带动四个滚筒转动，棉纱从两个滚筒中间通过，然后由另外一对滚筒拉伸，最后棉纱通过安装在机器下面的一个装置，被缠绕到转动的木轴上。 论工作效率，它比手动的太母车要快好几倍。 唯一的问题，因为黄河泥沙的缘故。 汴河在事实上是一条悬河，所以，这种机器只能在曹河、惠民...

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